Los acompañantes de Salud son responsables de mejorar la calidad de vida de personas con algún tipo de discapacidad o con patologías crónicas o terminales, desarrollando labores relacionadas con las necesidades básicas. Por ejemplo: comer, beber, elaborar comidas, limpieza de utensilios, higiene del paciente, desplazamiento, administración de medicamentos indicados por el profesional médico, etc.